Control System Toolbox 6.2
——闭环动态系统控制器的设计和分析
Control System Toolbox工具箱为动态系统闭环控制器设计与分析提供了强大的工具,主要新特性包括:
使用基于LAPACK和SLICOT算法引擎的强大数值计算引擎，提高计算速度与精度；
针对非稳态系统提供了更好的模型缩减算法；
新开发的模型分解命令
Control System Toolbox 可帮助您完成 自动控制系统的建模、分析和设计 。该工具箱中的函数可以实现通用的古典传递函数和现代状态空间控制技术 。利用控制系统工具箱，可对连续时间系统和离散时间系统进行建模、仿真和分析 。可以快速计算和绘制系统的时域响应、频域响应和根轨迹图。
特点：
系统建模——
连续时间系统和离散时间系统
对线性时不变对象，可以将系统封装为单一变量
支持状态空间、传递函数、零极点和部分分式模型格式
线性系统建模
模型变换：离散域到连续域变换，状态空间变换为传递函数或其它格式
分析——
LTI 观察器可以大大简化图形和框图的分析
提供丰富的多输入多输出（ MIMO ）系统分析工具
时域响应功能：脉冲，阶跃，初始状态响应和通用
线性仿真
频域响应功能：伯德图，尼柯尔斯图，奈奎斯特图
和零极点图
控制设计——
单输入单输出系统设计工具（ SISOTOOL ）采用图形用户界面完成 SISO 系统补偿器设计，交互式画出系统开环根轨迹、频响曲线，以及系统时域响应曲线
反馈增益选择：阻尼系统，幅值和相角裕度，极点配置，根轨迹，交互式确定增益值， LQR/LQG 设计
现代 LQG 设计工具——
模型实现：可控性，可观测性，最小阶实现，消衡实现，模型降阶
模型特征：判定可控性 / 可观测性，可控性 / 可观测性矩阵，传输零点，李雅普诺夫方程，协方差响应
支持连续时间输入延迟 |
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